Pasak legendos piliakalnį supylė senovės lietuviai. Ant jo stovėjo Nemuno žemių slėnio valdovo Vaišvydo medinė pilis, ilgus amžius gynusi ir saugojusi šią vietovę nuo priešų. Nemuno slėnyje gyveno Vaišvydo valdiniai. Tačiau priešai, išdavikų padedami, pilį visiškai sugriovė ir ji nebebuvo atstatyta.
Piliakalnis datuojamas I tūkst. – II tūkst. pradžia. Į šiaurę ir vakarus nuo piliakalnio buvo rasta papėdės gyvenvietės įrodymų.
Aplankius piliakalnį galima žingsniuoti 3 km ilgio Pakalniškių ekologiniu pažintiniu taku.
