Piliakalnis suformuotas I tūkst. pr. Kr. – I tūkst. pradžioje. Jis yra prie Bakšėnų kaimo, Pyvesos dešiniajame krante. Šalia piliakalnio buvo II-V a. Nodiejiškių pilkapynas (sunaikintas). 1968-1969, 1990 m. Lietuvos istorijos institutas atliko žvalgomuosius archeologinius tyrimus. Piliakalnio aikštelėje rasta lygios bei brūkšniuotos keramikos, kaulinis žeberklo antgalis, žalvarinių papuošalų, akmeninės trinamosios girnos. Radiniai saugomi Lietuvos nacionaliniame muziejuje Vilniuje. 1992 m. piliakalnis įtrauktas į Kultūros vertybių registrą, 1998 m. paskelbtas kultūros paminklu, o 2005 m. pripažintas valstybės saugoma kultūros vertybe. Piliakalnis labai suardytas arimų.
